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发布时间：2023.03.28 新闻来源：镇江俄罗斯贵宾会电器设备有限公司 浏览次数：

点焊机系统上电  1） 确认机台电源线、气源（空压机）电源线及米亚基焊接主机电源线已正确连接；  2） 确认机台断路器处于接通状态，且气源开关和米亚基焊接主机的电源开关处于ON状态；  3） 按下操作面板箱上的电源开关，并确认红色电源指示灯点亮；  4） 待操作面板箱上的触摸屏显示如图3.1所示的开机画面时，表示系统已上电完成。系统初始化  系统上电完成后，触摸屏会显示如图3.1所示的开机画面。此时会显示机台当前状态为“等待初始化”状态，长按屏幕左下方的“一键复位”按钮1秒，待“一键复位”按钮显示为绿色黄色“复位中”时，机台开始初始化，即复位伺服电机位置及扫描焊接主机是否正常。系统初始化时，若没有接通焊接机电源，则会弹出如图3.2所示的米亚基初始化失败提示窗，如果是正常作业，点焊机则需要确认米亚基焊接主机是否已经正常供电；如果只是进行对位测试，则只需长按窗口右下方的“跳过自检”按钮直至窗口自动关闭为止即可。当机台初始化完成后，开机画面上的“一键复位”按钮会重新转为灰色，而手动模式按钮会变为绿色，此时机台上方的三色塔灯的绿灯会以1Hz的频率闪烁，且触摸屏开机界面上的机台状态会显示为灰白色的“手动”状态，此时机台已经进入手动操作模式。在手动操作模式下，长按“手动模式”按钮1秒，触摸屏会自动跳转至“动作测试”界面（如图3.3所示），即手动操作界面。在手动操作界面中，可以通过左侧的“伺服JOG”中的“操作盒/触摸屏”选择开关来选择伺服点动的操作方式，系统默认为操作盒点动，即通过机台外部的操作手柄对XYZ轴进行点动操作。当触摸屏上的“操作盒/触摸屏”选择开关切换至“触摸屏”时，则需要通过触摸屏对伺服的XYZ轴进行点动，而操作手柄的点动操作则变为无效操作。点焊机当需要手动对伺服轴进行强制移动时，需要****进入到如图3.4所示的“功能选择”界面中，点击“调试”功能按钮，当“调试”按钮指示灯变为绿色时，再返回至“动作测试”界面进行强制动作。
在进行XYZ轴手动强制动作时，****需要长按“首行首列”按钮1秒，使伺服XYZ轴强制跳转至设定好的首个焊接点的位置；然后在“强制动作”栏中的行号、列号输入框中分别录入需要跳转的目的行列号，并长按“强制跳转”按钮1秒，使焊接走位的伺服XYZ轴强制跳转至目的焊点位置。  在对焊接点高度进行调整和测试时，****需要通过强制跳转功能使XY轴跳转至焊接位置，然后通过JOG（点动）模式调整Z轴高度；如果焊接点高度值已经设定完成，仅对高度各点高度进行测试，则可以直接长按“强制动作”中的“Z轴焊接位”按钮1秒，使Z轴直接下降到焊接位置，待确认完成后，再长按“Z轴等待位”将Z轴提升到焊接等待位置。  通过手动模式对主/次焊点位置进行对位时，****通过强制跳转功能使XYZ轴移动到焊接位置，然后长按“次焊位”按钮，使Y轴移动到当前焊点的次焊位位置，再将Z轴移动到焊接位，确认主次焊点间的间距是否合适。 在对电池进行手动焊接时，****需要确认的是“功能选择”界面中的“调试”功能是否已经开启，如未开启，需要先将“调试”功能开启；其次，通过“强制跳转”功能使XYZ轴移动到需要焊接的位置；再次，长按“强制动作”中的焊接按钮，此时，焊接Z轴会自行下降到焊接位置，当焊接机构中的传感器发讯，且焊接Z轴到达焊接位置时，米亚基焊接主机会进行放电焊接，同时，触摸屏的开机画面中会显示当前焊点的焊接数据。在如图3.1所示的开机界面中点击“参数设定”按钮，触摸屏会弹出如图3.5的权限登录界面，录入正确的用户名和密码后，触摸屏会直接进入到如图3.6所示的XY轴坐标设定界面，此时，再次点击“参数设定”，触摸屏会弹出参数设定导航菜单（如图3.7），点击“焊接参数”按钮，进入焊接参数界面，在焊接参数界面中修改“总行数”、“奇数行列式”、“偶数行列数”、“行间距”以及“列间距”、“主次焊点相对位置”等相关参数，如有需要，可对焊接参数界面中的“Z轴坐标”进行适当的修改。
焊接参数修改完成后，长按屏幕右上角的“参数保存”按钮，待“参数保存”按钮变为黄色点亮状态并再次熄灭后，参数保存完成；此时，再次进入“焊接坐标”界面，设定焊接首位的X轴坐标和Y轴坐标，坐标输入完成后，系统会根据设定的行、列数及行列间隔自动计算各行列的XY轴坐标，并填写在黄色的参数设定框中，确认无误后，长按右上角的参数保存按钮保存参数。系统默认电池阵列为直角坐标系排列，若为点阵排列，可长按右侧的“坐标调整”按钮，带按钮变亮后，将计算出的偶数行首列的X轴坐标（通常情况下的计算公式为：偶数行首列X轴坐标=奇数行首列X轴坐标-列间距/2）重新录入到各偶数行的首列点输入框中，然后再次长按“参数保存”按钮即可。  在设置、修改控制参数时，需要值得注意的是，每次修改完参数后，必须要长按“参数保存”按钮对设置、修改后的参数进行保存，否则设定后的参数无效；另外，在机台处于自动运行状态中使，无法对当前使用的参数进行修改，仅在手动状态时，可以修改控制参数。

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